Yosemite rahvuspark asub Ameerika Ühendriikides California osariigis
Mariposa ja Tuolumne maakonnas. Rahvuspargi pindala on 3081 km². Rahvuspark asutati 1. oktoobril 1890. Aastas külastab seda üle 3 miljoni turisti.
Yosemite rahvuspark asub Sierra Nevada keskosas. San Franciscost kestab autosõit sinna 3,5 tundi ja Los Angelesest 6 tundi.
Rahvuspargis on tuhandeid järvi, 2600 km jõgesid ja ojasid, 1300 km matkaradu ja 560 km teid. Park hõlmab kõrgusi 600 kuni 4000 m üle merepinna.
Yosemite Valley on vaid üks sajandik kogu rahvuspargist, kuid suurem osa külastajatest käib vaid seal. Tuntud graniitkalju El Capitan on üks soositumaid kaljuronimispaiku.
1984. aastast kuulub UNESCO maailmapärandi nimistusse.