San Lorenzo de El Escoriali kuninglik klooster on monumentaalne hoone, mis sisaldab kuninglikku paleed, basiilikat, panteoni, raamatukogu, kooli ja kloostrit. See asub Hispaania linnas San Lorenzo de El Escorialis Madridi piirkonnas ja ehitati 16. sajandil aastatel 1563–1584.
Palee oli Hispaania kuningliku perekonna elukoht ning sealne basiilika on Hispaania kuningate matmispaik. Klooster, mille asutasid Püha Jerome ordu mungad, on praegu hõivatud Püha Augustinuse ordu vennad. See on üks olulisemaid renessanssarhitektuuri näiteid Hispaanias ja Euroopas. See asub San Lorenzo de El Escorialis ja võtab enda alla 33 327 m² ala Abantose mäe lõunanõlval 1028 m kõrgusel Sierra de Guadarramas. See kuulub UNESCO maailmapärandi nimistusse.
