Lidzbark Warmiński (saksa Heilsberg) on linn Poolas Warmia-Masuuria vojevoodkonnas, Lidzbark Warmiński maakonna halduskeskus. Lidzbark Warmiński asub Łyna jõe ääres, Venemaa (Kaliningradi oblasti) piirist 27 km kaugusel, Olsztynist umbes 40 km põhjas.
Asula rajati 1241. aastal preislaste linnuse kohale ja oli 1251. aastast kuni 18. sajandini Ermlandi (poola keeles Warmia) piiskoppide residents. Lidzbark Warmiński sai linnaõigused 1308. aastal. Läks 1466. aastal Poola Kuningriigi koosseisu. Esimese Poola jagamise tulemusel läks linn 1772. aastal Preisi kuningriigi võimu alla. Raudteeühenduse sai linn 1898. aastal. Teises maailmasõjas hävis umbes 50% linnast. Tagasi Poola koosseisus on Lidzbark Warmiński alates 1945. aastast.
